1.螺旋齒輪設計

2. 筒夾式的鎖緊機構 

3. 馬達連接板的模組化設計

4. 高效率的表面處理技術

5.一體式的齒輪箱本體

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂

7. 一體式的行星臂架

8. 先進的離子氮化技術

9. 3D拓蹼的設計分析技術

10. 滿針的滾針軸承設計

11. 專利的行星臂架設計

12. 齒輪棒材同心度準確