1.螺旋齿轮设计

2. 筒夹式的锁紧机构 

3. 马达连接板的模组化设计

4. 高效率的表面处理技术

5.一体式的齿轮箱本体

6. NyoGel 792D 合成润滑油脂

7. 一体式的行星臂架

8. 先进的离子氮化技术

9. 3D拓蹼的设计分析技术

10. 满针的滚针轴承设计

11. 专利的行星臂架设计

12. 齿轮棒材同心度准确